2015年7月31日上午，我所承担的“十二五”863计划“易爆危险品自动装填与检测的机器人工艺装备及数字化生产线”课题中期检查在招待所二楼会议厅正式召开。科技部代表刘进长、张建华，我所党委书记周勇、副所长谢勇出席了会议。科技部邀请一行4名专家，项目5家合作单位代表和我所项目代表刘治红、郑丽娅、伍凌川等项目组成员参加了会议。

      会议开始，科技部代表作中期检查事宜及专家组情况介绍。周勇书记代表项目组从课题总体目标及考核指标实现程度、课题技术路线、课题执行情况、课题组织管理、运行机制、目前存在的问题及建议六个方面，全面地作了“易爆危险品自动装填与检测的机器人工艺装备及数字化生产线”课题总体执行情况汇报。之后，专家们基于30mm弹易爆危险药剂高精度自动称重装填、零部件高精度无损拧紧、非接触喷码、高精度定位涂胶、柔性化自动包装及模块化包装生产、在制品及成品质量在线智能检测等6种技术的4台原理样机和5家合作单位财务情况进行现场检查。项目组对专家质询一一进行解答。

      最终，专家组一致认为课题完成了以自动化检测设备和转运机器人为核心的30mm航弹自动化生产线系统的方案设计，完成了组合式高精度自动称重设备设计与制造、引信拧紧机的设计制造、底火拧紧机样机结构设计及底火找坑图像处理系统，完成了成弹自动化尺寸检测、外观质量检测等自动化检测设备的设计，申请了专利6项，发表的论文8篇等相关成果。

      同时，专家们也提出一些中肯的整改意见及建议。如考虑到目前整体生产线及机器人只完成设计工作，后续工作量大，需加快课题执行进度；进一步加强与用户单位紧密协调合作，确保项目成果实际应用；进一步加强课题财务管理，加快预算执行力度等主要问题，都将作为该课题后继有效推进的重要努力方向。